连山| 察哈尔右翼前旗| 富源| 曲麻莱| 古交| 兴仁| 明光| 阳曲| 广东| 蒙山| 日照| 木垒| 揭东| 塘沽| 建瓯| 亚东| 海盐| 淇县| 温泉| 新河| 乡城| 尼勒克| 下陆| 开原| 乌兰| 黄山市| 扶余| 会昌| 景宁| 开封市| 政和| 台州| 建湖| 阳信| 翼城| 浦东新区| 桐柏| 徐州| 阿坝| 长岛| 湘阴| 台州| 太谷| 灵璧| 镇远| 无棣| 鲅鱼圈| 剑阁| 黄岩| 凤庆| 辽中| 肥东| 泰兴| 商丘| 清流| 深州| 沈丘| 环江| 墨竹工卡| 长宁| 衡东| 八宿| 清镇| 常州| 贵德| 龙岩| 望奎| 武安| 衡水| 本溪市| 罗田| 范县| 固始| 藤县| 高要| 巨野| 平遥| 平谷| 旬邑| 献县| 岚县| 安平| 普兰| 金口河| 武清| 江口| 陇南| 闽清| 洋山港| 芮城| 黄冈| 永仁| 临夏县| 龙海| 通渭| 珠海| 封丘| 宁化| 元阳| 石景山| 滴道| 延津| 满城| 蒙自| 榆树| 梅里斯| 交城| 罗源| 芦山| 石台| 浦东新区| 凤翔| 榆社| 色达| 宝丰| 顺平| 婺源| 喜德| 日照| 屏山| 陵县| 淇县| 封开| 石河子| 上饶市| 平阴| 青州| 大化| 竹溪| 博湖| 绥化| 范县| 台前| 德钦| 沅江| 洪洞| 林州| 阿勒泰| 郫县| 瑞丽| 阿勒泰| 衡阳市| 晋宁| 郾城| 磁县| 泾县| 桐城| 扶沟| 当雄| 高雄市| 中江| 萧县| 内蒙古| 蒲江| 泽库| 杭锦旗| 峡江| 陆川| 蓬安| 平泉| 康马| 阿勒泰| 繁峙| 四会| 红星| 吴桥| 东辽| 广灵| 南和| 平昌| 鹿邑| 会泽| 阿图什| 崇信| 普兰| 方山| 全椒| 西藏| 资中| 古交| 双桥| 长岛| 枞阳| 大渡口| 资阳| 大田| 孟连| 新宁| 安新| 竹溪| 云溪| 通城| 索县| 图木舒克| 霍邱| 息烽| 海阳| 乌拉特后旗| 茶陵| 扶绥| 泸水| 科尔沁左翼中旗| 安多| 博野| 布拖| 曲阳| 芦山| 焉耆| 互助| 吉水| 临海| 宜宾市| 马边| 天门| 济南| 新津| 淮阳| 元坝| 富川| 吉首| 克什克腾旗| 南靖| 奈曼旗| 吴起| 乐清| 突泉| 酒泉| 桦川| 石渠| 延安| 翠峦| 江阴| 河北| 镇巴| 襄汾| 奎屯| 武城| 广宁| 宽城| 禄劝| 通江| 泸县| 西山| 新竹县| 广灵| 八宿| 平泉| 东兰| 曲周| 宝鸡| 黄骅| 万全| 友谊| 保德| 永善| 三原| 海原| 调兵山| 伊春| 临武| 沁县| 吕梁| 花垣| 屯留|

世界杯韩国胜德国彩票截图:

2018-12-14 18:40 来源:搜狐健康

  世界杯韩国胜德国彩票截图:

  在北京农林科学院、科学技术研究院等市属科研院所、生命科学研究所等新型研发机构下放职称评审权,由创新主体自主评价使用人才。同时,由于工艺的优化,原工艺需要6个月以上完成的年生产任务,新工艺只需一个月即可完成,间接为企业每年节约近千万元。

第三级ADR是最高级别,美国证监会对其监管视同一般上市公司,但第三级ADR不仅可在证券交易所交易,而且具有融资功能。在金融服务方面,目前区内5家银行作为首批金融服务定点机构,建立人才所在企业与银行直接对接平台,提供专属大客户经理、上门服务和定制金融产品、海外市场拓展等金牌增值服务,以市场化方式实现互利共赢。

  此外,大兴区还将在政务协调、学习考察、工作居住及公共文化服务等方面,为人才提供行政审批优质服务、国内考察交流、申办工作居住证、区内观影和旅游等服务。那种以赃款去向作为罪与非罪的界限,实质上是混淆了犯罪动机与犯罪目的,也难免导致适用法律的错误。

  相信用不了多久,科学家就能研发出手足口病特异性药物,中国儿童就不再受手足口病困扰。创维集团创始人黄宏生表示。

其中一份提到,已绑定备案的驾驶人可以自助处理,未绑定的,在3月1日后可以到窗口处理交通违章。

  新京报讯(记者吴为)3月21日,北京2022年冬奥会会徽和冬残奥会会徽邮票金、银仿印特许产品在中国银行北京分行、北京冬奥会特许商品零售店王府井工美大厦店和菜百公司店亮相。

  百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏3月16日,百度与创维共同宣布达成全面战略合作,百度战略投资创维控股的深圳市酷开网络科技有限公司(以下简称酷开)。从收入水平考虑,只有城镇户籍人口才有购买住房的能力。

  正如飞马旅CEO飞马资本合伙人钱倩在峰会上分享:今天是6年来321中国创业节最冷的一天,虽然寒冷,但是我们发出的人工智能+教育的主题反响的热度远超过我们的想象。

  第五类:百千万人才工程省(部)级人选;省(部)级有突出贡献的中青年专家;全国技术能手;北京市海聚工程青年项目、短期项目、外专短期项目人选;博大贡献奖获得者、新创工程领军人才。人工智能技术将成为家电行业革新的加速器。

  浦东新区科学技术委员会主任唐石青在总结时说道,重大科学基础设施、国家级大科学项目落户张江,将大幅度提升张江、浦东乃至整个上海的科学研发水平和自主创新能力,促进技术创新、产业升级;张江综合性国家科学中心建设,将形成高尖端资源集聚、创新领军人才汇集的独特优势,成为国家参与国际重要科学领域前沿竞争的主要阵地。

  我们将根据中央的统筹考虑,对上海自由贸易港进行探索建设。

  据普宁船埔乡贤吴纪宏建议:南阳山区属于客家片区,大概有30多万人口,丘陵地带,属革命老区,风景优美,空气新鲜,民风纯朴,安居乐业,落后是南阳山区最大的问题,现今的路是在92年左右修的,7米宽双向水泥路,当年是顺着原有的泥巴山路,扩宽了点,再在上面加层水泥,崎岖不平,弯路又多,特别是船埔通往陆河县的路,部分水泥路才3米多宽,还有部分至今还是坑坑洼洼的泥巴路,导致山区经常发生交通事故和交通拥堵,严重阻碍了山区的经济发展,百姓对此反映十分强烈,一直等待和盼望上级的重视……建设社会主义新农村、建设美丽乡村,提出了很多新理念、新论断、新举措,要强,农业必须强;要美,农村必须美;要富,农民必须富。其中明确,符合条件的创新创业团队,可获得最高1000万元的一次性奖励。

  

  世界杯韩国胜德国彩票截图:

 
责编:

新闻中心

EEPW首页 > 设计应用 > 多机器人的创新组合开发技术

多机器人的创新组合开发技术

作者:高焕堂 时间:2018-12-14来源:电子产品世界收藏
另外,特别安静的孩子也要关注,这可能是因为其对声音反应不敏感所致。

作者 高焕堂 台湾地区主席、厦门VR/AR协会荣誉会长兼总顾问

本文引用地址:http://www-eepw-com-cn.tapin8.cn/article/201810/393379.htm

  除了制造产品之外,创造多台的协同合作,也是很有趣的、具有商业价值的。就如同花卉,我们不一定要自己当农夫种花卉,其实开花店、插花、卖捧花或花束等,可能更诗情画意、美不胜收呢。

1 创新组合:多的协同开发

  大家都知道,目前最流行的手机是基于Android操作系统的手机。目前市场占有率大约高达 80%了。此外,Android是采取Apache软件授权方式的开源软件,成为人人可以免费使用及自行修改的软件平台系统。

  的全名是:eam(Unified Framework for Robot Team)。它是高焕堂团队基于Android平台的扩充,而成为机器人的共享编程环境及整合运行平台。它逐渐发展成为AIoT的共享程序开发及整合执行平台。的上层是App(提供用户接口),而UBOT的下层是插件(Plugin)来促进机器人硬设备的客制化特性。而UBOT则是位于中间层的软件框架(Framework),它是开源的软件系统(图1)。

  当第三方开发者基于UBOT而开发出上层App时,开发者可以自行决定其App是否开源或闭源,亦即该App可以不开源。同样地,当开发者基于UBOT而开发出连接到硬设备的客制化插件(Plugin)时,仍由其开发者自行决定该插件程序是否开源或闭源,亦即该插件程序可以不开源。

  如上所述,在UBOT里,其应用框架(App Framework)层是开源的,开发者可以将它汇入到Android Studio开发环境里使用,于是就可以使用您已经熟悉的Android SDK来开发多机器人的创新整合应用了,而不必花费心力于各机器人厂家的不同SDK,无论是学习或开发都会更加事半功倍了。

  由于在开发多机器人的整合应用时,各机器人产品往往来自不同的厂商,各厂商也常推出针对自己产品的SDK(即 App开发环境)。此时,开发者面临多个SDK,各自独立、不能兼容,就会遭遇开发工作的复杂性,变得困难重重了。

  其化解之道是:大家采用同一种SDK。在本文里,笔者建议采用Android SDK,让大家都能使用多数人已经熟悉的Android Studio来进行App的开发工作,就可以省去学习各厂商SDK的时间和负担了。

  例如,一旦您使用Android Studio + UBOT(如蓝牙模块)开发出来一支针对Ironbot机器人的App,若想继续整合另一厂牌的Dobot机器人时,就不必再花时间学习Android Studio和UBOT了,直接动手开发约20%产品定制化的部分程序代码即可了,例如不同厂牌(或型号)的机器人,其传递信息的格式(Format)大多不相同,这就所谓的定制化部分。

  以此类推,如果想继续整合更多个(不同厂牌)的机器人时,一样的不必花时间学习新的SDK,而迅速动手开发约20%产品定制化的部分程序代码即可。因而,学生的学习效率提高了,学习信心也提升了。

2 整合通信:以蓝牙技术为例

  蓝牙设备能以固定的周期持续发送广播,手机端App扫描(接收)到广播后,解析广播包,然后可进行对设备的识别、配对、联机和数据读写等。于是,您的手机就能扫描到周边的蓝牙设备所发出的蓝牙信号了。接下来,就能进一步与这些设备建立联机(Connection),才能对这些设备进行信息传递,例如从BLE设备读取信息或把信息写到BLE设备里,这些信息就包括了控制指令及相关的参数等。

  在Android手机里的软件结构里(图2),由myActivity模块提供UI画面,例如让用户随机选取一个RGB颜色,并依据该设备所能接受的信息格式,传递给myFacade去进行信息传送的任务。此时,myFacade会通过Session来将信息传送给BLEMessage,再转送给IronbotBLEMsg。

  这IronbotBLEMsg接到从myFacade传来的讯息之后,就存入队列(Queue)里,然后依据先后顺序,逐一从队列里取出讯息传送给Android的BLE模块,然后以无线方式传送给蓝牙设备,此时履带车上的LED灯的颜色就改变了。

3 AI赋能:运用语音AI的多机协同合作

  借助于UBOT/BLE框架的高度扩充能力,手机里的UBOT/BLE模块更能同步发送蓝牙讯息给多台机器人(如手臂和履带车),顺利指挥多机的协同合作,展开团队行动。

  例如下图里(如图3),让Zenbo透过WiFi来与UBOT手机通讯。这样可以充分发挥Zenbo的AI语音功能,担任迎宾服务者的角色。

  从图3里,可以看到人们通过语音AI来和Zenbo机器人(图3左上角)对话,然后Zenbo没有手,就拿Dobot手臂(图3右下角)来搭配起来,便能听从客人的指示而准确按下咖啡机(的按钮),泡出客人想喝的咖啡了。

  此时,如果再搭配匠客Ironbot机器人(图3左下角)来端送咖啡给客人,将是更加体贴的服务了。也就是,经由同一支UBOT/Android手机来精准安排Dobot泡咖啡,并且把泡好的咖啡交给Ironbot机器人,然后端送到客人面前。

  在这个咖啡馆的范例里,是以Ironbot、Dobot和Zenbo三种机器人为主角,来进行创新组合,搭配语音AI的软硬整合应用案例,其中阐述了AI机器人的软硬整合技术,包括AI机器人的平台(Platform)架构,并详细说明其开源的软件原始码。这非常有助于学习AI时代的科技知识和体验。随着AI(人工智能)与机器学习能力的提升,与物联网(IoT)结合机器人的创新应用,将会更上一层楼。而以Android开发环境来演练Java和Python程序设计语言,将形成一个先进的智能物联网(AIoT)的程序设计学习环境。

4 稳定结构:善用Android的多进程机制

  最简单的情况是让两台机器人(例如一台Dobot机器手臂和一台Ironbot履带车)能随时做创新组合、协同合作。当然也能进一步扩充为三或更多台的机器人,并且让它们进行更多花样的创新组合、协同合作(图5)。

  为了兼顾扩充性和稳定性,在Android手机里可以把机器人的相关软件模块,各自安排在不同的进程(Process)里,例如这三只机器人的相关类别,各加载到不同的进程里执行(图6)。

  在这个架构里,它们各自的相关类别都在各自的进程里执行,可以提升整个App的稳定性、安全性、扩充性和并行性等。

5 打造生态:基于UBOT的开放API

  目前的手机市场中,Android平台的App数量已经超过400万了。基于其庞大的客户群,我们巧妙地从Android平台延伸出UBOT共享平台,将可替各种机器人产品,招来庞大的App开发者和使用群。同时,UBOT平台也来支撑众多的创客们来进行软硬件产品的创新。

  因此,UBOT可带给App开发者许多帮助。就像Android平台一样迅速累积许多App开发者。这些App只要稍做调整,就能执行于新产品上,因而UBOT迅速为新产品带来众多的App,非常有助于创客的新产品迅速进入市场而获利。

  至于下层的机器人硬件厂商,为了能迅速获得更多App,其机器人产品就会来支持这统一而开放的API。于是,上层累积愈多App,下层也会吸引愈多的机器人产品,上层和下层相互加乘,就形成一个蓬勃发展的生态(Ecosystem)了。

6 开放API:掌握API,才有话语权

  在本文里,笔者拿UBOT机器人联合平台来做说明。并且拿Zenbo、Ironbot和Dobot三种机器人产品来组合创新,阐述最基础的机器人(Robot)软硬整合、共享平台、开放API、以及App的开发技术。其中的核心要素就是:API。掌握平台API的制定权,就能成为生态的盟主。此外,还要大胆开源软件和开放API,就能促进生态蓬勃发展。最后,也欢迎您参阅笔者的新书:《AI机器人、蓝牙与Android整合开发技术》。

  本文来源于《电子产品世界》2018年第11期第81页,欢迎您写论文时引用,并注明出处。



评论

技术专区

关闭
政府西侧育苗路 凤尾镇 新城子 崀山镇 阿羌区工所
萨拉齐镇 东湖新村 田乾街道 韩家园镇 新城市场